Инкрементные угловые фотоэлектрические преобразователи перемещений ЛИР-137

Инкрементный преобразователь угловых перемещений (инкрементальный энкодер). Принцип действия - фотоэлектрический. Отличительные особенности: малогабаритный - диаметр корпуса 36,5 мм; разрешающая способность до 720000 дискрет на оборот; напряжение питания +5 В; цельный вал. Может быть использован для замены импортных датчиков.

Синонимы: датчик перемещения, датчик угловой, датчик поворота, датчик угла, датчик угловых перемещений.

Текущий статус:    Серийный выпуск

Физический принцип работы

    Фотоэлектрический

По физическому принципу работы этот преобразователь относится к классу фотоэлектрических датчиков.

Фотоэлектрические датчики

Фотоэлектрические датчики используют фотоэлектрический эффект - явлении испускания электронов веществом под действием света, открытым 1887 Г.Герцем. Во время работы фотоэлектрического датчика происходит непрерывное преобразование света в электрический сигнал. Основными элементами фотоэлектрических датчиков СКБ ИС являются: источник света (лазеры, светодиоды), оптические среда и приемник светового луча (фотоприёмники, ПЗС матрицы).

По сравнению с другими физическими принципами, фотоэлектрический более требователен к технологии производства, условиям эксплуатации, размерам конструкции и т.д., однако обладет большим потенциалом по точности и разрешению. Как правило, стоимость фотоэлектрических датчиков, по сравнению с магнитными, выше.

Оптоэлектронные датчики

Боллее современное название фотоэлектрических датчиков - оптоэлектронные. Оптоэлектроника - направление электроники, охватывающее оптические и электрические методы обработки информации. Поэтому преобразователи, использующие такую электронику, называют иногда оптоэлектронными датчиками. Название "оптоэлектронный датчик" не популярно.

Оптронные датчики

Оптоэлектроника развивалась в двух направлениях. Ту часть оптоэлектроники, которая основана на фотоэлектрическом преобразовании оптического сигнала в электрический, называют оптроника. Поэтому преобразователи СКБ ИС иногда называют оптронными датчиками. Как и "оптоэлектронный датчик", название "оптронный датчик" также не популярно.

Оптические датчики

Еще одно название датчиков СКБ ИС - оптические датчики. Название "оптические датчики", хотя весьма популярно, но не несет достаточно информации о физическом принципе работы и является слишком общим.

 

Преобразователи СКБ ИС, использующие фотоэлектрический эффект, относят к классу "фотоэлектрические датчики". Другие названия считаются производными.

 

 

Код заказа

   

ЛИР-137А-X1-X2-XXXXXX3-XX4-XX5-X6-XXX7-X8 (Спецзаказ)

В спецзаказе указать конкретные параметры, отличные от приведенных ниже и согласованные с производителем. Координатно-кодированные Р.М. указываются в спецзаказе.

Исполнение	X1	3 - кабель сбоку; 4 - кабель с торца
Температурный диапазон	X2	H - от 0 до +70°С; T - от -40 до +85°С
Количество периодов выходного сигнала на оборот вала, Ni	XXXXXX3	100, 180, 200, 250, 256, 400, 500, 600, 720, 900, 1000, 1024, 1080, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2160, 2320, 2400, 2500, 2540, 3600			Ni x К, где для H К = 1, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 12, 16, 25, 50; для T К = 1, 2, 5, 10
Напряжение питания	XX4	05 +5 В
Форма выходного сигнала	XX5	СН - ~1 В			ПИ - TTL
Класс точности ГОСТ 26242-90	X6	7 - ±75'' 8 - ±150''
Длина кабеля	XXX7	Стандартная - 1 м
Кабельное окончание	X8	B - вилка; P - розетка. В () указать тип соединителя, соединитель отсутствует - 0

Пример заказа: ЛИР-137А-3-Н-002000-05-ПИ-7-1,0-Р (DB9)

ЛИР-137А, исполнение 3, температурный диапазон от 0 до +70°С, количество периодов выходного сигнала 2000, напряжение питания +5 В, форма выходного сигнала ПИ, класс точности 7, длина кабеля 1 м, розетка DB9.

 

Характеристики

Разрешающая способность преобразователя	до 720000 дискрет/оборот
Диаметр корпуса, мм	37
Особенность конструкции	Цельный вал
Модификация преобразователя	А
Конструктивное исполнение	3 ;   4
Напряжение питания, В	+5
Ток потребления не более, мА	120
Выходной сигнал	СН (~1 В)     ПИ (TTL)
Количество штрихов на измерительном лимбе	100 ;   180 ;   200 ;   250 ;   256 ;   400 ;   500 ;   600 ;   720 ;   900 ;   1000 ;   1024 ;   1080 ;   1200 ;   1250 ;   1500 ;   1800 ;   2000 ;   2048 ;   2160 ;   2320 ;   2400 ;   2500 ;   2540 ;   3600
Коэффициенты интерполяции	1     2     3     4     5     8     10     12     16     25     50
Интервал рабочих температур °С	от 0 до +70     от -40 до +85
Класс точности	7 класс ±75"     8 класс ±150"
Степень защиты от внешних воздействий	IP64
Масса (без кабеля)	0,09 кг
Максимальная скорость вращения вала, об./мин.	10000 об/мин
Вибрационное ускорение в диапазоне частот (55...2000) Гц	≤ 100 м/с2
Момент трогания ротора (20°C)	≤ 1х10-3 Н·м
Допустимая осевая нагрузка на вал	≤ 5 Н
Допустимая радиальная нагрузка на вал	≤ 5 Н
Ударное ускорение	≤ 300 м/с2
Момент инерции ротора	3,0х10-7 кг·м²